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Informationen zum Seminar TV 3.25 Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der (Flug-) Regelung

Seminarnummer TV 3.25
Seminartitel Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der (Flug-) Regelung
Information Das Seminar präsentiert moderne Methoden, die sich zur Regelung von bemannten und unbemannten Flächenflugzeugen, Multicoptern und Hybridsystemen eignen. Die Ansätze sind aber keinesfalls auf Flugregelung beschränkt, sondern können analog in anderen Domänen für ein breites Spektrum an Anwendungen verwendet werden.
Schwerpunkt ist dabei nicht der theoretische Hintergrund dder Methoden, sondern die Vermittlung eines intuitiven Verständnisses sowie die Darstellung der Vorgehensweise für eine praktische Umsetzung. Letzere wird in Beispielen in MATLAB und SIMULINK direkt im Kurs vorgeführt. Betrachtet werden Eigenstrukturvorgabe, LQR , dynamische Inversion, inkrementelle dynamische Inversion, Backstepping, direkte, indirekte und prädiktorbasierte Reference Adaptive Regelung (MRAC-Model Reference Adaptive Control), stückweise konstante L1 Regelung (L1 Piece Wise Constant), modifizierte erweiterter linearer Zustandsbeobachter (MLESO)
Wissenschaftlicher Leiter Prof. Dr.-Ing. Florian Holzapfel
Veranstaltungsort Oberpfaffenhofen
Zeitraum Di. 12.03.2019 - Do. 14.03.2019
Gebühr 1495,00 EUR
Seminar-Programm Hier geht es zum Seminar-Programm TV 3.25

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Weitere Informationen

Voraussetzungen Luft- und Raumfahrt, Firmen der allgemeinen Luftfahrt und Hersteller unbemannter Flugsysteme;
Mitarbeiter anderer Branchen, v.a. Verkehrswesen (Automotive, Rail, Marine), die sich mit der regelungstechnischen Umsetzung sicherheitsgerichteter Funktionen befassen.
Dokument(e) zum Seminar Hier geht es zum Seminar-Programm TV 3.25

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