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CCG - Katalog 2019

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informations for the course 19TV 3.25 Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der

Course nr. 19TV 3.25
Course title Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der (Flug-) Regelung
Information Das Seminar präsentiert moderne Methoden, die sich zur Regelung von bemannten und unbemannten Flächenflugzeugen, Multicoptern und Hybridsystemen eignen. Die Ansätze sind aber keinesfalls auf Flugregelung beschränkt, sondern können analog in anderen Domänen für ein breites Spektrum an Anwendungen verwendet werden.
Schwerpunkt ist dabei nicht der theoretische Hintergrund dder Methoden, sondern die Vermittlung eines intuitiven Verständnisses sowie die Darstellung der Vorgehensweise für eine praktische Umsetzung. Letzere wird in Beispielen in MATLAB und SIMULINK direkt im Kurs vorgeführt. Betrachtet werden Eigenstrukturvorgabe, LQR , dynamische Inversion, inkrementelle dynamische Inversion, Backstepping, direkte, indirekte und prädiktorbasierte Reference Adaptive Regelung (MRAC-Model Reference Adaptive Control), stückweise konstante L1 Regelung (L1 Piece Wise Constant), modifizierte erweiterter linearer Zustandsbeobachter (MLESO)
Lecturer (s) Prof. Dr.-Ing. Florian Holzapfel
Location Oberpfaffenhofen
Period 12.03.2019 - 14.03.2019
Costs 1495,00 EUR
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Lecturer (s) for the course" Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der" (19TV 3.25)

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Preconditions Luft- und Raumfahrt, Firmen der allgemeinen Luftfahrt und Hersteller unbemannter Flugsysteme;
Mitarbeiter anderer Branchen, v.a. Verkehrswesen (Automotive, Rail, Marine), die sich mit der regelungstechnischen Umsetzung sicherheitsgerichteter Funktionen befassen.
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Individual terms for the course 19TV 3.25 Praxisorientierte Darstellung und Grundlagen ausgewählter Methoden der

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